La porte Beucheresse est la dernière qui reste des 4 portes construites au 13ème siècle, autour du château de Laval. Il reste aussi quelques remparts dans le vieux centre ville.
Le peintre Henri Rousseau (le douanier) est né et a vécu son enfance dans l’une de ces tours.
Distinction: Classé Monument Historique en 1931
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