Le château de Pau a été construit à partir du 12ème siècle par les princes de Béarn. Il avait une position stratégique sur le Gave de Pau. Devenus roi de Navarre en en 1481, les souverains béarnais rénovent le château dans le style Renaissance, et y créent un jardin immense. En 1553, le futur Roi de France et de Navarre Henri IV nait au château. A partir de 1620, le Béarn perd son indépendance, et le château subit un long et lent déclin. Au 19ème siècle, sous Napoléon III, le château est rénové et décoré dans le souvenir du 1er roi Bourbon. Depuis 1927, il accueille un musée national consacré à Henri IV.
Distinction: Classé Monument Historique en 1840
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