Probablement construit à la fin du 12ème siècle, le château de Castelnaud fait face a son éternel rival, le château de Beynac. La famille de Caumont, qui en sera propriétaire jusqu’ à la Révolution Française, choisi le camp anglais durant la guerre de 100 ans. Il redeviendra français en 1442. Après la révolution, le château sert de carrière de pierres, et tombe en décrépitude, jusqu’en 1965, lorsque son nouveau propriétaire le rénove, et y créé le musée de la guerre au Moyen-Âge, et se lance dans la reconstitution de machines de jet à taille réel.
Distinction: Classé Monument Historique en 1980
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