L ‘histoire de ce château commence autour de l’ an mil. Pour protéger le royaume des invasions normandes, un donjon en bois est édifié sur la motte castrale dominant l’ Huisne. En effet, sa position au carrefour de 5 vallées, et de 3 régions, en fait un lieu stratégique. Le donjon actuel est construit autour de 1040 par Rotrou II, seigneur de Mortagne et de Nogent. En 1428, les anglais détruisent en partie le château qui sera reconstruit à partir de 1503, puis agrandi au 17ème siècle. Lors de la révolution française, il devient « bien national » et sert de prison. la ville de Nogent-le-Rotrou l’ acquiert en 1950, le restaure et y installe un musée, celui de « l’histoire du Perche ».
Distinction: Classé Monument Historique en 1948
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